Quand est ce que je dois utiliser "ça" à la place de "Cela"? Il y a des règles bien précise, ou bien c'est juste une question de language soutenu?

C't'une contraction, en fait.
Donc il est bien question de registre de langue.

Cela me hérisse les cheveux les gens qui utilisent "cela" à la place de "ça".

C'est cela, oui.

Carwin a bien résumé.
Si tu dois écrire à de hautes sphères intellectuelles (patron, administration, collègue que tu veux baisouiller,...), utilise cela. Par contre si tu parles à un pote ou à un abruti complet dont tu te fous éperdumment (patron, administration, collègue que tu veux troncher,...) ben tu peux utiliser ça.

'Cela' c'est plutôt pour un écrit soutenu.
Tu l'utilises pas forcément en parlé soutenu.

A l'oral ça évoque pas mal un balai dans le cul.